体が硬くて運動も苦手なのですが、大丈夫ですか？

はい、大丈夫です。
ヨガを始めるにあたって体が硬いことや、運動が苦手であることは全く気にすることではありません。
なぜならヨガ（ピラティス）は自分の心身を癒し高めるためのものであり、決して他人と競うものではないからです。
無理をせず、自分のペースで続けることが大切です。